Hi Gonçalo<br><br>This would be great on <a href="http://answers.ros.org">answers.ros.org</a>  In general nodes and nodelets work well together. Anything done in nodelets can be done in nodes, but they will take more CPU.  <br>

<br>Tully<br><br><br><div class="gmail_quote">2011/4/29 Gonçalo Cabrita <span dir="ltr"><<a href="mailto:goncabrita@gmail.com">goncabrita@gmail.com</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

Hi everyone!<div><br></div><div>I have a swissranger SR4000 3D camera that I mounted on an erratic and I would like to use it for navigation instead of a laser.</div><div><br></div><div>I changed the navigation configuration files to input a point cloud instead of a laser scan, however since I'm using amcl for localization I kind of need a laser scan!</div>


<div><br></div><div>So I checked the turtlebot stack to see how you guys do it with the kinect and I found out you have a nodelet that turns a point cloud into a virtual laser scan.</div><div><br></div><div>Now my problem is the kinect driver is a nodelet, and the swissranger driver node is not. I am aware of what nodelets are, however I have never looked into them.</div>


<div><br></div><div>In order to use the point cloud to laser nodelet should I create a nodelet version of the swissranger_camera node? Or is it better to make a node version of the point cloud to laser nodelet? Or am I missing something and I can make it work without having to modify anything?</div>


<div><br></div><div>And should this go to <a href="http://answers.ros.org" target="_blank">answers.ros.org</a>?</div><div><br></div><div>Thanks for the help in advance,</div><div><br></div><font color="#888888"><div>Gonçalo Cabrita</div>

<div>ISR University of Coimbra</div>
<div>Portugal</div>
</font><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Tully Foote<br>Systems Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>