<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Hi Brian, </span><font style="color: rgb(0, 0, 0);" color="#888888">Gonçalo<br><br>Thanks ! .... I will check that. Being a 'navigation junkie', I always try to find Bug-Algorithms,VFH, ND, SND etc in robot software suits. :-)<br>

<br>Regards<br><br>Arkapravo<br></font>