Hi Markus, <br><br>I'm glad to hear things are working for you now.  I suggest that you file a ticket on the opencv tracker to make sure this gets fixed for everyone.   <a href="https://code.ros.org/trac/opencv/wiki">https://code.ros.org/trac/opencv/wiki</a><br>

<br>Tully<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, May 4, 2011 at 1:12 AM, Markus Eich <span dir="ltr"><<a href="mailto:markus.eich@dfki.de">markus.eich@dfki.de</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

I solved the issue.<br>
Inorder to build ROS from source under Natty I just applied this modified patch (copied it to the opencv2 folder) and added the line<br>
<br>
SVN_PATCH = pythontest.patch v4l_2.6.38.patch<br>
<br>
to the Makefile.<br>
<br>
The Opencv package now builds with Natty (but i guess not with older Ubuntu anymore ;-)<br>
<br>
Make sure that libv4l-dev is installed.<br>
<br>
<br>
Cheers,<br>
<br>
Markus<div><div></div><div class="h5"><br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
On 03.05.2011 22:41, Markus Eich wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
Dear all,<br>
<br>
I am facing a problem with compiling the ROS sources under Natty.<br>
<br>
While building the opencv2 package, I got the following linking error:<br>
<br>
<br>
==============================<br>
Linking CXX static library ../../lib/libopencv_haartraining_engine.a<br>
[ 80%] Built target opencv_haartraining_engine<br>
Scanning dependencies of target opencv_createsamples<br>
[ 80%] Building CXX object<br>
modules/haartraining/CMakeFiles/opencv_createsamples.dir/createsamples.o<br>
Linking CXX executable ../../bin/opencv_createsamples<br>
../../lib/libopencv_highgui.so.2.2.0: undefined reference to<br>
`cvCreateCameraCapture_V4L(int)'<br>
collect2: ld returned 1 exit status<br>
make[2]: *** [bin/opencv_createsamples] Fehler 1<br>
make[1]: ***<br>
[modules/haartraining/CMakeFiles/opencv_createsamples.dir/all] Fehler 2<br>
==============================<br>
<br>
It seems it has to do with the linking of V4L. I have the lib4vl-dev<br>
package installed.<br>
According to my prior web search there seems to be the issue that V4L<br>
has moved out of the kernel source.<br>
<br>
Do you have any clues?<br>
<br>
Cheers,<br>
<br>
Markus<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote>
<br>
<br></div></div>
-- <br>
Dipl. Inf. Markus Eich<br>
Researcher<br>
<br>
DFKI Bremen<br>
Robotics Innovation Center<br>
Mary-Somerville-Str. 9<br>
28359 Bremen, Germany<br>
<br>
Phone: <a href="tel:%2B49%20%280%29421%2017845-4105" value="+49421178454105" target="_blank">+49 (0)421 17845-4105</a><br>
Fax:   <a href="tel:%2B49%20%280%29421%2017845-4150" value="+49421178454150" target="_blank">+49 (0)421 17845-4150</a><br>
E-Mail: <a href="mailto:markus.eich@dfki.de" target="_blank">markus.eich@dfki.de</a><br>
<br>
Weitere Informationen: <a href="http://www.dfki.de/robotik" target="_blank">http://www.dfki.de/robotik</a><br>
-----------------------------------------------------------------------<br>
Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH<br>
Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern<br>
Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster<br>
(Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff<br>
Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes<br>
Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313<br>
Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)<br>
USt-Id.Nr.:    DE 148646973<br>
Steuernummer:  19/673/0060/3<br>
-----------------------------------------------------------------------<br>
<br>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Tully Foote<br>Systems Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>