<p>Hi Ugo,<br>
can you show how the service message is filled out and the shadow urdf?<br>
thanks,<br>
John</p>
<div class="gmail_quote">On May 6, 2011 9:43 AM, "Ugo Cupcic" <<a href="mailto:ugo@shadowrobot.com" target="_blank">ugo@shadowrobot.com</a>> wrote:<br type="attribution">> Hi,<br>> <br>> I'm trying to use the /gazebo/set_model_configuration service to set a<br>

> starting pause for my arm (as suggested here:<br>> <a href="http://answers.ros.org/question/857/set-revolute-joint-start-angle" target="_blank">http://answers.ros.org/question/857/set-revolute-joint-start-angle</a>).<br>
> <br>
> I'm getting the following error:<br>>  gazebo_model canonical body[world] is not the root link[shadowarm_base]!<br>> <br>> When I spawn my model, I'm specifying world as the reference_frame though.<br>

> (rosrun gazebo spawn_model -urdf -param robot_description -model<br>> arm_and_hand -reference_frame world)<br>> <br>> Any help greatly appreciated.<br>> <br>> Cheers,<br>> <br>> Ugo<br>> <br>
> -- <br>
> Ugo Cupcic | Shadow Robot Company | <a href="mailto:ugo@shadowrobot.com" target="_blank">ugo@shadowrobot.com</a><br>> Software Engineer | 251 Liverpool Road |<br>> need a Hand? | London N1 1LX | <a href="tel:%2B44%2020%207700%202487" value="+442077002487" target="_blank">+44 20 7700 2487</a><br>
> <a href="http://www.shadowrobot.com/hand/" target="_blank">http://www.shadowrobot.com/hand/</a> @shadowrobot<br>
</div>