<br><br><div class="gmail_quote">On 6 May 2011 14:58, Trevor Jay <span dir="ltr"><<a href="mailto:tjay@cs.brown.edu">tjay@cs.brown.edu</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
Depending on your needs, you might be able to use a proxy node like<br>
rosbridge ( <a href="http://www.ros.org/wiki/rosbridge" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/rosbridge</a> ). All your embedded<br>
environment would need to support would be a socket library and<br>
(optionally) a JSON library. The throttling capabilities of rosbridge<br>
are especially useful if processing power is at a premium.<br>
<br></blockquote><div><br></div><div>Oh, that might be useful for us on a particular project in the near future - thanks for the heads up!</div><div><br></div><div>Regards,</div><div>Daniel.</div><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

I'm obviously more than a bit bias, but I've found writing pure-C<br>
clients, especially special purpose clients that just listen or<br>
publish to one message type, pretty easy to write.<br>
<font color="#888888"><br>
_Trevor<br>
</font><div><div></div><div class="h5">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Phone : +82-10-5400-3296 (010-5400-3296)<br>Home: <a href="http://snorriheim.dnsdojo.com/" target="_blank">http://snorriheim.dnsdojo.com/</a><br><div>Yujin Robot: <a href="http://www.yujinrobot.com/" target="_blank">http://www.yujinrobot.com/</a><br>
</div><div>Embedded Ros : <a href="http://www.ros.org/wiki/eros" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/eros</a></div>Embedded Control Libraries: <a href="http://snorriheim.dnsdojo.com/redmine/wiki/ecl" target="_blank">http://snorriheim.dnsdojo.com/redmine/wiki/ecl</a><br>