<br><br><div class="gmail_quote">2011/5/11 Bill Morris <span dir="ltr"><<a href="mailto:morris@ee.ccny.cuny.edu">morris@ee.ccny.cuny.edu</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<div><div></div><div class="h5">On Wed, 2011-05-11 at 15:32 +0200, Willy Lambert wrote:<br>
> Hi every body,<br>
><br>
> I played with scan tools (<a href="http://www.ros.org/wiki/scan_tools" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/scan_tools</a>) with<br>
> success on some point, failure on other. Is this stack still<br>
> maintained ? I have seen a last documentation edition at late 2010.<br>
> Related question : is it the rigth stack to do "laser odometry" ? Is<br>
> the the nav stack that is doing this ?<br>
<br>
</div></div>It is being maintained, but I'm not sure what state it is in at the<br>
moment. If you have a specific question you can post on answers or email<br>
me or Ivan, but things are pretty busy here until after ICRA and finals.<br>
<br>
scan_tools has a some scan manipulation tools and the scan matchers can<br>
be used to estimate your pose if you don't have wheel odometry.<br></blockquote><div><br>thanks for answering. <br></div><div><br>I have ("bad") odometry but I want to fusion the data to have a better precision. I tryied the canonical_scan_matcher with success. Doesn't seem to as easy to do the same with polar_scan_matcher which is more relunctant to launch.<br>
I'll post on <a href="http://answer.org">answer.org</a> for precise question. This mail was just to be sure I wasn't speaking to wall ;) First question there<br><a href="http://answers.ros.org/question/905/what-is-the-difference-between">http://answers.ros.org/question/905/what-is-the-difference-between</a><br>
<br>BTW I am quite impressed of the precision out of the box of the canonical_scan_matcher. <br> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br><div style="visibility: hidden; left: -5000px; position: absolute; z-index: 9999; padding: 0px; margin-left: 0px; margin-top: 0px; overflow: hidden; word-wrap: break-word; color: black; font-size: 10px; text-align: left; line-height: 130%;" id="avg_ls_inline_popup">
</div>