Hi,<div><br></div><div>You can have a look at this:</div><div><meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><a href="https://code.ros.org/trac/ros/ticket/3450#comment:2">https://code.ros.org/trac/ros/ticket/3450#comment:2</a></div>
<div><br></div><div><a href="https://code.ros.org/trac/ros/ticket/3450#comment:2"></a>Could you ask the question again on ros-answer? This way we can put this answer here.</div><div><br></div><div>Cheers,</div><div><br></div>
<div>Ugo<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, May 11, 2011 at 11:14 AM, Sebastian Schneider <span dir="ltr"><<a href="mailto:s.schneider@unibw.de">s.schneider@unibw.de</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
Hello,<br>
<br>
I'm currently trying out the Tutorials from the ROS Wiki and I have a<br>
question to the part "Examining the Simple Publisher and Subscriber"<br>
(<a href="http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/ExaminingPublisherSubscriber" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/ExaminingPublisherSubscriber</a>). So<br>
far, my programs are working as expected, but I wonder why the first<br>
message from the publisher "Hello there! This is message [0]" does not<br>
reach the subscriber. The first message the subscriber receives is<br>
"Hello there! This is message [1]".<br>
<br>
This also happens, if I start the subscriber before I start the publisher.<br>
<br>
Any ideas?<br>
<font color="#888888"><br>
Sebastian Schneider<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</font></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Ugo Cupcic | Shadow Robot Company | <a href="mailto:ugo@shadowrobot.com" target="_blank">ugo@shadowrobot.com</a> <br>Software Engineer | 251 Liverpool Road | <br>need a Hand? | London N1 1LX | +44 20 7700 2487 <br>
<a href="http://www.shadowrobot.com/hand/" target="_blank">http://www.shadowrobot.com/hand/</a> @shadowrobot <br><br>
</div>