You need to use the <TOC()> macro which generates the correct numbering when using the tutorial template. <div><br></div><div>-Melonee<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, May 19, 2011 at 2:37 PM, Todd Hester <span dir="ltr"><<a href="mailto:todd@cs.utexas.edu">todd@cs.utexas.edu</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">For my tutorial here:<br><br><a href="http://www.ros.org/wiki/reinforcement_learning/Tutorials/Reinforcement%20Learning%20Tutorial" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/reinforcement_learning/Tutorials/Reinforcement%20Learning%20Tutorial</a><br>

<br>the numbers in the table of contents don't match the section headings. I've seen this in a few other tutorials as well. How do I fix this issue?<br><br>thanks,<br><font color="#888888">Todd<br>
</font><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Senior Engineer<br>Intern Program Director<br>Willow Garage<br>68 Willow Rd.<br>Menlo Park, Ca 94025<br><br><br>
</div>