Ravi,<div><br></div><div>Please ask this question on <a href="http://answers.ros.org">answers.ros.org</a> so that it can be indexed, tagged and searchable.</div><div><br></div><div>- Eric<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, May 30, 2011 at 7:02 AM, Ravi Kumar <span dir="ltr"><<a href="mailto:ravikumar.iitp@gmail.com">ravikumar.iitp@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Hi,<br>
<br>
I am new in ROS and working on extracting constrained point cloud<br>
either from laser_scan directly or by first converting the laser_scan<br>
into point cloud and then constrained the point cloud to get the<br>
desired point cloud.<br>
<br>
I am using laser.bag as laser_scan data and I am trying to change the<br>
angle_min and max from the already set values to a new desired values,<br>
for this I am using a new pointer to input from laser.bag and changed<br>
the angle value, but I am unable to get required result.<br>
<br>
The angle min and max is -0.84... and 0.8... and I have changed it to<br>
-0.45 and 0.45 to get only point cloud in between the angle.<br>
<br>
Please help me.<br>
<br>
(the constrained is like getting only point cloud up to 10meter range<br>
from robot or getting point cloud only like between -45 to 45 while<br>
laser_scan is from -90 to 90).<br>
<br>
<br>
--<br>
mona_glaim<br>
<br>
<br>
<br>
--<br>
<font color="#888888">Ravi Kumar<br>
3rd Year, B.Tech.<br>
<a href="mailto:r.kumar@iitp.ac.in">r.kumar@iitp.ac.in</a><br>
<a href="tel:%2B91%2096935%2010965" value="+919693510965">+91 96935 10965</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</font></blockquote></div><br></div>