yes I do<br><br><div class="gmail_quote">2011/6/6 Ivan Dryanovski <span dir="ltr"><<a href="mailto:ivan.dryanovski@gmail.com">ivan.dryanovski@gmail.com</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<div class="im">> <a href="http://robotics.ccny.cuny.edu/trac/ticket/47" target="_blank">http://robotics.ccny.cuny.edu/trac/ticket/47</a><br>
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</div>regrading this ticket, are you using tf as input? (odometry_type = "tf"?)<br>
<div><div></div><div class="h5">_______________________________________________<br>
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</div></div></blockquote></div><br><div style="visibility: hidden; left: -5000px; position: absolute; z-index: 9999; padding: 0px; margin-left: 0px; margin-top: 0px; overflow: hidden; word-wrap: break-word; color: black; font-size: 10px; text-align: left; line-height: 130%;" id="avg_ls_inline_popup">
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