the nav_msgs::Odometry is enougth for me<br><br><div class="gmail_quote">2011/6/7 Ivan Dryanovski <span dir="ltr"><<a href="mailto:ivan.dryanovski@gmail.com">ivan.dryanovski@gmail.com</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
Ok, I've been restructuring the scan_matcher recently to get better<br>
performance. Some changes include faster interfacing with the<br>
underlying algorithm, as well as more options for input (odometry,<br>
imu, velocity tracking). I have not included a "tf" as an input so<br>
far. It seems to be creating weird issues like the one you mentioned.<br>
Also I feel like most use cases for input should be covered by either<br>
feeding in Imu or nav_msgs::Odometry from wheel odometry.<br>
<br>
Let me know what your use case is and if you need the "tf" input<br>
capability. If so, I will work it into the new release.<br>
<font color="#888888"><br>
Ivan<br>
</font><div><div></div><div class="h5">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><div style="visibility: hidden; left: -5000px; position: absolute; z-index: 9999; padding: 0px; margin-left: 0px; margin-top: 0px; overflow: hidden; word-wrap: break-word; color: black; font-size: 10px; text-align: left; line-height: 130%;" id="avg_ls_inline_popup">
</div>