<div dir="ltr">Hello Ravi,<br><br>I'm not sure about RVIZ, but I know that you can use PCLVisualizer directly<br>to display point clouds. Haven't tried it yet, but <a href="http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1visualization_1_1_p_c_l_visualizer.html#a003ffc7d15828faecd0404f4251b56a8">http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1visualization_1_1_p_c_l_visualizer.html#a003ffc7d15828faecd0404f4251b56a8</a><br>

has a method called PCLVisualizer::setPointCloudRenderingProperties that, according<br>to the docs, can also be used to change the color of a point cloud.<br><br>Julius<br><br><div class="gmail_quote">On 8 June 2011 06:34, Ravi Kumar <span dir="ltr"><<a href="mailto:ravikumar.iitp@gmail.com" target="_blank">ravikumar.iitp@gmail.com</a>></span> wrote:<br>


<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">Hi all,<br><br>I am using RVIZ to visualize the point clouds I have obtained after applying certain methods, I am trying to visualize it along with the original point cloud but in different color, but I am unable to get different color even if I set the color of different point clouds. I am using latest version of RVIZ, please help me in getting the solution so that I can set the color of clouds. The color of grid and axes can be visualize easily.<br>



<br>Thanking You.<br>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>