<div>Hi Damon,</div><div><br></div>There are no errors.<div>Talker is publishing message but Listener is not getting it. </div><div>They are not in same channel I mean Listener and Talker cant reach each other.</div><div><br>

</div><div>I suppose by giving same master uri, both should be able to communicate.</div><div><br></div><div>is <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8">xmlRpcPort is used in this communication?</div>

<div><br clear="all">Thanks and Regards<br>Abhishek Verma<br>
<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Jun 8, 2011 at 2:06 PM, Damon Kohler <span dir="ltr"><<a href="mailto:damonkohler@google.com">damonkohler@google.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

Hi,<br>
<br>
Could you add some additional information?<br>
<br>
Are you getting any errors? How about stack traces?<br>
<br>
Thanks,<br>
Damon<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
On Wed, Jun 8, 2011 at 2:59 PM, Abhishek Verma<br>
<<a href="mailto:toabhishekverma@gmail.com">toabhishekverma@gmail.com</a>> wrote:<br>
> Hi Friends,<br>
> I am new to Ros an rosjava and tying to do something on my PC.<br>
> I am not sure its correct or not.<br>
> I am using rosjava on my Linux (ubuntu 10.4).<br>
> Currently I am trying to run rosjava alone. and trying to use Talker and<br>
> Listener example available in source.<br>
> I am starting Ros core and talker and listener by following commands<br>
> RosCore --<br>
> rosCore = new RosCore(11311);<br>
> nodeRunner = NodeRunner.createDefault();<br>
> nodeRunner.run(rosCore, Lists.newArrayList("RosCore",<br>
> "__master:=<a href="http://localhost:11311" target="_blank">http://localhost:11311</a>"));<br>
> Talker<br>
>  nodeRunner.run(new Talker(),Lists.newArrayList("talker", "__ip:=127.0.0.1",<br>
> "__master:=<a href="http://localhost:11311" target="_blank">http://localhost:11311</a>"));<br>
> Listener<br>
>  nodeRunner.run(new Listener(),Lists.newArrayList("listener",<br>
> "__ip:=127.0.0.1", "__master:=<a href="http://localhost:11311" target="_blank">http://localhost:11311</a>"));<br>
> Publisher and subscriber are not able to communicate. AndI am trying to<br>
> understand why..<br>
> I found that value of xmlRpcPort is 0 and not changed anywhere.<br>
> Am I doing right thing by running rosjava alone?<br>
> Is xmlRpcPort port need to set? whats is it for? I suppose it might be for<br>
> remote communication with RcpCore (or MasterServer)<br>
> in my case rosroot and ros package paths are empty...is that ok?<br>
> Thanks and Regards<br>
> Abhishek Verma<br>
><br>
</div></div>> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
<br>
<br>
<br>
--<br>
----------------------------------------------<br>
Damon Kohler<br>
Software Engineer<br>
<br>
Google Germany GmbH<br>
Dienerstr. 12<br>
80331 München<br>
----------------------------------------------<br>
AG Hamburg, HRB 86891<br>
Sitz der Gesellschaft: Hamburg<br>
Geschäftsführer: John Herlihy, Graham Law, Lloyd Martin, Kent Walker<br>
----------------------------------------------<br>
Diese E-Mail ist vertraulich. Wenn Sie nicht der richtige Adressat<br>
sind, leiten Sie diese bitte nicht weiter, informieren den Absender<br>
und löschen Sie die E-Mail und alle Anhänge. Vielen Dank.<br>
<br>
This email is confidential. If you are not the right addressee please<br>
do not forward it, please inform the sender, and please erase this<br>
e-mail including any attachments. Thanks.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br></div>