<div>Carlos,</div><div><br></div><div>Could you ask this on <a href="http://answers.ros.org">answers.ros.org</a>? That way, it will be easier to search, tag and index for future users to find and benefit from.</div><div><br>
</div><div>Thanks</div><div>Eric</div><div><br></div>On Mon, Jun 13, 2011 at 11:02 AM, Carlos Tubio <span dir="ltr"><<a href="mailto:ctubio@tekniker.es">ctubio@tekniker.es</a>></span> wrote:<br><div class="gmail_quote">
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">





<div lang="ES" link="blue" vlink="purple">
<div>
<p class="MsoNormal"> </p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">Hi,
<br>
<br>
<br>
I'm using ROS navigation stack and I'm have a doubt with a configuration parameter of costmap2d.<br>
<br>
<br>
I have a differential drive which shaft it isn't the center of the robot. I don't know where I have to put the base_link ;</span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">in the rotation point or in the geometric center of the robot?<br>
<br>
<br>
Could anyone help me?<br>
<br>
<br>
Thank's in advance<br>
<br>
<br>
Kind regards</span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> </span></p>
<p class="MsoNormal"><b><span lang="EN-US" style="color:#2950AF"> </span></b><b><span style="font-size:12.0pt;color:#2950AF">Carlos Tubío Otero</span></b><b><span style="color:#2950AF"><br>
</span></b><span style="font-size:10.0pt;color:gray"> Sistemas Autonomos e Inteligentes - Autonomous and Intelligent Systems 
</span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt;color:gray"><a href="http://www.tekniker.es/" target="_blank">http://www.tekniker.es</a><br>
</span><a href="http://www.tekniker.es/" target="_blank"><span style="font-size:10.0pt;color:windowtext;text-decoration:none"><img border="0" width="383" height="93" src="cid:image001.gif@01CC29EB.B8302C80"></span></a></p>

<p class="MsoNormal"> </p>
</div>
<br>
<font face="Arial" color="Gray" size="1">Mezu honen informazioa isilpekoa izan daiteke eta indarrean dagoen legediak babesten du. Hutsegite baten ondorioz jaso baduzu, bidal iezaiozu berriro bidaltzaileari eta ezaba ezazu. Milesker zure laguntzagatik.<br>

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</font>
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