Hi Demon, <div>As of now I havent done much.</div><div>I created a bundle which has all libraries i.e whatever rosjava/lib contains + rosjava.jar(contains rosjava , apache common and xmlrpc).</div><div>Created OSGi Bundle which starts RosCore on 11311 (as of now hardcoded, but properties can be read from configuration files or command line) and Started a Publisher</div>

<div><br></div><div>In another java stand alone program I started subscriber and Subscriber is able to communicate with Publisher started in OSGi Bundle</div><div><br></div><div>Now I have to define RosCore as service (and export rosjava api) and launch Talker and Subscriber as a separate OSGi Bundle and check whether they are able to communicate or not.</div>

<div><br></div><div>As <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8">Knopflerfish Desktop bundle, I have plans to do UI Control for RosCore and all publishers and subscribers</div><div>Also I am planning to add a Visualiser which can show all publishers/subscribers running in system (I dont knowyet how much its possible or not) and A View for Publisher.</div>

<div><br clear="all">Thanks and Regards<br>Abhishek Verma<br>
<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Jun 14, 2011 at 12:08 PM, Damon Kohler <span dir="ltr"><<a href="mailto:damonkohler@google.com">damonkohler@google.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

Hi Abhishek,<br>
<br>
I'm interested to hear how it works out for you.<br>
<br>
What kind of changes did you need to make for this to work?<br>
<br>
Thanks,<br>
Damon<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
On Tue, Jun 14, 2011 at 12:59 PM, Abhishek Verma<br>
<<a href="mailto:toabhishekverma@gmail.com">toabhishekverma@gmail.com</a>> wrote:<br>
> Hi Friend,<br>
> I have recently started working is ROSJAVA and while working on it I felt if<br>
> it can be a good fit in OSGI framework.<br>
> OSGi framework has lots of benefits which give good modular funtionality.<br>
> Apart from that inbuilt configuraton management and command line<br>
> funtionality make it nice framework.<br>
> I just build my roscore module a publisher and a subscriber which can<br>
> communicate with each other and tested it with Knopflerfish.<br>
> As I am new to osgi framewor and even rosjava , I want to know others view<br>
> on it. if anyone can for see something wrong in it?<br>
> If someone else also working on osgi and rosjava please let me know.<br>
> Thanks and Regards<br>
> Abhishek Verma<br>
><br>
</div></div>> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
<br>
<br>
<br>
--<br>
----------------------------------------------<br>
Damon Kohler<br>
Software Engineer<br>
<br>
Google Germany GmbH<br>
Dienerstr. 12<br>
80331 München<br>
----------------------------------------------<br>
AG Hamburg, HRB 86891<br>
Sitz der Gesellschaft: Hamburg<br>
Geschäftsführer: John Herlihy, Graham Law, Lloyd Martin, Kent Walker<br>
----------------------------------------------<br>
Diese E-Mail ist vertraulich. Wenn Sie nicht der richtige Adressat<br>
sind, leiten Sie diese bitte nicht weiter, informieren den Absender<br>
und löschen Sie die E-Mail und alle Anhänge. Vielen Dank.<br>
<br>
This email is confidential. If you are not the right addressee please<br>
do not forward it, please inform the sender, and please erase this<br>
e-mail including any attachments. Thanks.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br></div>