Ok I added my package then.<div><br>Cheers,</div><div><br>Ugo<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Jun 16, 2011 at 7:04 PM, David Lu!! <span dir="ltr"><<a href="mailto:davidvlu@gmail.com">davidvlu@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">I'd say yes. The fact that the rest are in their own packages is just coincidence. <div>-DL!!<div><div></div><div class="h5">
<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Jun 16, 2011 at 12:37 PM, Ugo Cupcic <span dir="ltr"><<a href="mailto:ugo@shadowrobot.com" target="_blank">ugo@shadowrobot.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hi,<div><br></div><div>My urdfs are not (yet?) in a separate package.  Do you still want me to add my package to your list (I can indicate the path to the urdf files)?</div>


<div><br></div><div>Cheers,</div><div><br></div><div>
Ugo<br><div><div><div><div></div><div><br><div class="gmail_quote">On Thu, Jun 16, 2011 at 6:21 PM, Gil Jones <span dir="ltr"><<a href="mailto:gjones@willowgarage.com" target="_blank">gjones@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>


<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Thanks for setting this up David!  To echo the request, we're<br>
currently testing configuration tools for arm navigation in<br>
preparation for a 1.0 release, and the more different robot urdfs we<br>
can test on the better.<br>
<br>
Thanks,<br>
Gil<br>
<br>
--<br>
E. Gil Jones (<a href="mailto:gjones@willowgarage.com" target="_blank">gjones@willowgarage.com</a>)<br>
Research Engineer<br>
Willow Garage, Inc.<br>
68 Willow Road<br>
Menlo Park, CA 94025<br>
<a href="tel:650.475.9772" value="+16504759772" target="_blank">650.475.9772</a><br>
<div><div></div><div><br>
<br>
On Thu, Jun 16, 2011 at 9:24 AM, David Lu!! <<a href="mailto:davidlu@wustl.edu" target="_blank">davidlu@wustl.edu</a>> wrote:<br>
> Hey everyone,<br>
> As a general reference (and as a means of testing my URDF Python<br>
> implementation), I've set up a wiki page for listing different examples of<br>
> URDF descriptions of robots. Please feel free to add your own to the list.<br>
> <a href="http://www.ros.org/wiki/urdf/Examples" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/urdf/Examples</a><br>
> Thanks,<br>
> David!!<br>
</div></div>> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><br></div></div>-- <br>Ugo Cupcic | Shadow Robot Company | <a href="mailto:ugo@shadowrobot.com" target="_blank">ugo@shadowrobot.com</a> <br>Software Engineer | 251 Liverpool Road | <br>


need a Hand? | London N1 1LX | <a href="tel:%2B44%2020%207700%202487" value="+442077002487" target="_blank">+44 20 7700 2487</a> <br>
<a href="http://www.shadowrobot.com/hand/" target="_blank">http://www.shadowrobot.com/hand/</a> @shadowrobot <br><br>
</div></div></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div></div></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Ugo Cupcic | Shadow Robot Company | <a href="mailto:ugo@shadowrobot.com" target="_blank">ugo@shadowrobot.com</a> <br>Software Engineer | 251 Liverpool Road | <br>need a Hand? | London N1 1LX | +44 20 7700 2487 <br>
<a href="http://www.shadowrobot.com/hand/" target="_blank">http://www.shadowrobot.com/hand/</a> @shadowrobot <br><br>
</div>