<p>Hi Bill, </p>
<p>We have converged on creating a seperate package to hold the description resources to isolate the dependencies.  In particular reason is that this allows the seperates the hardware driver dependencies from gazebo dependencies when running in sim vs real hardware.  </p>

<p>Tully</p>
<div class="gmail_quote">On Jun 16, 2011 12:27 PM, "Bill Morris" <<a href="mailto:morris@ee.ccny.cuny.edu">morris@ee.ccny.cuny.edu</a>> wrote:<br type="attribution">> Added AscTec Pelican quadrotor URDF.<br>
> <br>> Is *_description the standard name for the package that the urdf models<br>> should go in? I can look at renaming ours in the near future.<br>> <br>> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div>