Hi Damon,<br>These api's are in context on Master,Slave , MasterServer,SlaveServer etc<br>but all these component are encapsulated.<br>When RosCore is started, only thing I have is MasterURI.<br><br>How they should be exposed? Do we jave to implement some kind of xml-rpc responce?<br>

<br clear="all">Thanks and Regards<br>Abhishek Verma<br>
<br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Jun 24, 2011 at 4:10 PM, Damon Kohler <span dir="ltr"><<a href="mailto:damonkohler@google.com">damonkohler@google.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

You'll probably want to use the not-yet-implemented getBusInfo(),<br>
getBusStats(), and getSystemState() APIs. Unfortunately, I don't have<br>
an ETA for those.<br>
<br>
I believe the usual tool for visualizing this sort of information is<br>
rxgraph. Although, a similar tool for Android would be pretty neat.<br>
<br>
Damon<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
On Fri, Jun 24, 2011 at 2:20 PM, Abhishek Verma<br>
<<a href="mailto:toabhishekverma@gmail.com">toabhishekverma@gmail.com</a>> wrote:<br>
> Hi Friends,<br>
> I am planning to implement some kind of system view to RosCore.<br>
> This view can show how many publishers/subscriber are conencted.<br>
> Also Other information (yet to collect it.)<br>
><br>
> But all members are private and I cannot query anything. Is that possible in<br>
> anyway?<br>
><br>
> Is there any visualisation implemented for roscpp?<br>
><br>
> Thanks and Regards<br>
> Abhishek Verma<br>
><br>
</div></div>> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
<br>
<br>
<br>
--<br>
----------------------------------------------<br>
Damon Kohler<br>
Software Engineer<br>
<br>
Google Germany GmbH<br>
Dienerstr. 12<br>
80331 München<br>
----------------------------------------------<br>
AG Hamburg, HRB 86891<br>
Sitz der Gesellschaft: Hamburg<br>
Geschäftsführer: John Herlihy, Graham Law, Lloyd Martin, Kent Walker<br>
----------------------------------------------<br>
Diese E-Mail ist vertraulich. Wenn Sie nicht der richtige Adressat<br>
sind, leiten Sie diese bitte nicht weiter, informieren den Absender<br>
und löschen Sie die E-Mail und alle Anhänge. Vielen Dank.<br>
<br>
This email is confidential. If you are not the right addressee please<br>
do not forward it, please inform the sender, and please erase this<br>
e-mail including any attachments. Thanks.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br>