Bose,<br><br>you should have a look at <a href="http://www.ros.org/browse/details.php?name=player_interface">http://www.ros.org/browse/details.php?name=player_interface</a> and <a href="http://www.ros.org/browse/details.php?name=player_camera">http://www.ros.org/browse/details.php?name=player_camera</a>. Although there is no wiki documentation, the code is easy to read and ready to use.<br>
<br>Lorenzo<br><br><br><div class="gmail_quote">On 13 July 2011 08:24,  <span dir="ltr"><<a href="mailto:nduduzokhumalo@yahoo.com">nduduzokhumalo@yahoo.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
Hi, Sebastian. I have a robot, erratic mobile robot and already have written the control algorithm to patrol the corridor and do all sort of things, but all this works in player. i had trouble with Player but i finally fixed it and wouldn't like to changed anything there. now I have installed ROS and want to use my code in ROS as I want to use an X-Box Kinect and URG LASER range finder, but I want to know how did you merge PLAYER and ROS, without you changing you player/stage? what did you change on your ROS CMakeLists.txt in order to use the Player/Stage package that is external to ROS? Can you plz send me a copy of yourCMakeLists.txt? What version of PLAYER & Ubuntu are you using?<br>

<br>
Kind regards<br>
Bose<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Lorenzo Riano, PhD<br>Research Associate<br>Intelligent Systems Research Centre<br>University of Ulster<br>Magee campus<br>Londonderry<br>BT48 7JL<br><br>phone: +44 (0)28 71375187<br>
email: <a href="mailto:l.riano@ulster.ac.uk" target="_blank">l.riano@ulster.ac.uk</a>, <a href="mailto:lorenzo.riano@gmail.com" target="_blank">lorenzo.riano@gmail.com</a><br>skype: lorenzo.riano<br><br>Webpage: <a href="http://isrc.ulster.ac.uk/Staff/LRiano/Contact.html" target="_blank">http://isrc.ulster.ac.uk/Staff/LRiano/Contact.html</a><br>