Hi,<div><br></div><div>So, I can't really speak to all the packages out there that might perform local path planning, but I can talk about the base_local_planner and dwa_local_planner packages. However, I'd like to answer this question on <a href="http://answers.ros.org">answers.ros.org</a> instead of ros-users as I think that's a more appropriate forum. If you don't mind, could you please re-post this question on <a href="http://answers.ros.org">answers.ros.org</a> and send out a link to it? I'll be happy to answer it there.</div>
<div><br></div><div>Hope all is well,</div><div><br></div><div>Eitan</div><div><br><div class="gmail_quote">On Mon, Jul 25, 2011 at 6:00 AM, Armstrong-Crews, Nicholas - 0447 - MITLL <span dir="ltr"><<a href="mailto:nickarmstrongcrews@ll.mit.edu">nickarmstrongcrews@ll.mit.edu</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">A further inquiry on this topic:<br>
<br>
Could someone point myself and Thibault to other packages (in other repos) that perform local path planning and conform to the move_base interface?  And maybe comment on their performance...<br>
<br>
Thanks!<br>
<br>
-Nick<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
-----Original Message-----<br>
From: <a href="mailto:ros-users-bounces@code.ros.org">ros-users-bounces@code.ros.org</a> [mailto:<a href="mailto:ros-users-bounces@code.ros.org">ros-users-bounces@code.ros.org</a>] On Behalf Of Thibault Kruse<br>
Sent: Friday, July 22, 2011 5:15 PM<br>
To: <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
Subject: [ros-users] navigation stack local plaanners<br>
<br>
Hi,<br>
<br>
the navigation stack contains the trajectory planner and the dwa local<br>
planner. What is the ROS community recommendation with regards to those<br>
two? Which one should one rather use? The wiki recommends dwa, but I am<br>
not sure how recent that information is.<br>
<br>
Is there a strategy for how to evolve them in the future?<br>
The wiki provides only very sparse information about those two, and from<br>
it it seems strange that the two planners don't share more common code.<br>
Also it seems one copied a lot from the other, so there is a lot of<br>
duplicate similar code anyway, which for me would be a reason to unify<br>
the sources, so that bugfixes and improvements to one also affect the other.<br>
<br>
regards,<br>
   Thibault<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>