Hi Mike,<br><br>Its not too late.  Thats a good suggestion.  It has been <a href="https://kforge.ros.org/rosserial/trac/ticket/31" target="_blank">ticketed</a> and I will add it sometime early next week.<br><br>Cheers,<br>

Adam<br><br>
<div class="gmail_quote">On Thu, Aug 4, 2011 at 1:40 PM, Mike Purvis <span dir="ltr"><<a href="mailto:mpurvis@clearpathrobotics.com" target="_blank">mpurvis@clearpathrobotics.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">



Ah, I missed the deadline for this.<div><br></div><div>What are the plans for supporting parameters? If I have control loop constants or whatever else, it would be great to be able to send them down from a launch file rather than having to reprogram the micro every time.</div>





<div><br></div><div>Thanks,</div><div><br></div><div>Mike</div><div><br><br><div class="gmail_quote"><div><div></div><div>On 1 August 2011 17:28, Michael Ferguson <span dir="ltr"><<a href="mailto:mfergs7@gmail.com" target="_blank">mfergs7@gmail.com</a>></span> wrote:<br>





</div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><div><div></div><div>Greetings, <br><br>An API review page has been posted for rosserial: <a href="http://www.ros.org/wiki/rosserial/Reviews/2011-08-04%20API%20Review_API_Review" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/rosserial/Reviews/2011-08-04%20API%20Review_API_Review</a><br>






<br>If you have feedback on the API, please post comments by this Thursday. You may also want to "subscribe" to the wiki page to receive email updates. <br><br>-Mike Ferguson<br>
<br></div></div>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>