<p>Hi William,</p>
<p>The new rosdep spec restricts each rule to specify one package manager:</p>
<p> <a href="http://www.ros.org/reps/rep-0111.html#single-package-manager-per-rule">http://www.ros.org/reps/rep-0111.html#single-package-manager-per-rule</a></p>
<p>As I understand that restriction, you'd have to switch the appropriate rosdep.yaml to pull graphviz via brew instead of macports.  I think that the rationale is that we want to minimize sources of variation in the underlying system.</p>

<p>    brian.</p>
<div class="gmail_quote">On Aug 7, 2011 4:24 PM, "William Woodall" <<a href="mailto:wjwwood@gmail.com">wjwwood@gmail.com</a>> wrote:<br type="attribution"></div>