Great !<br><br>did you changed your bug tracking system ? <br>I can't get back to my tickets. I used to go here :<br><a href="http://robotics.ccny.cuny.edu/trac/ticket/44" target="_blank">http://robotics.ccny.cuny.edu/trac/ticket/44</a><br>
<br><div class="gmail_quote">2011/8/2 Ivan Dryanovski <span dir="ltr"><<a href="mailto:ivan.dryanovski@gmail.com">ivan.dryanovski@gmail.com</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
Hi everyone,<br>
<br>
We pushed out new debian releases of the asctec_drivers, mav_tools, and<br>
scan_tools stacks, The stacks support diamondback, electric, and unstable.<br>
<br>
Here are some highlights of the changes:<br>
<br>
scan_tools:<br>
  - canonical_scan_matcher has been renamed to laser_scan_matcher;<br>
  - laser_scan_matcher now supports multiple sources of predictive input<br>
such as imu, odometry, and alpha-beta velocity tracking; can work with<br>
laser scans or pcl pointclouds<br>
  - laser_ortho_projector behavior significantly changed to match new<br>
laser_scan_matcher - check the wiki page for details<br>
<br>
asctec_drivers:<br>
  - Imu messages published by asctec_proc now take data from the<br>
IMUCalcData/acc_*_calib fields (instead of previous incorrect acc_*). The<br>
values are measured in different frames of reference; if you are using the<br>
/mab/Imu messages, you will need to account for this change.<br>
<br>
We also improved the nodelet support in all packages and fixed various<br>
bugs reported by the community.<br>
<br>
Cheers,<br>
<br>
Ivan<br>
<font color="#888888"><br>
--<br>
Ivan Dryanovski<br>
The City College of New York<br>
<a href="http://robotics.ccny.cuny.edu" target="_blank">http://robotics.ccny.cuny.edu</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</font></blockquote></div><br><div style="visibility: hidden; left: -5000px; position: absolute; z-index: 9999; padding: 0px; margin-left: 0px; margin-top: 0px; overflow: hidden; word-wrap: break-word; color: black; font-size: 10px; text-align: left; line-height: 130%;" id="avg_ls_inline_popup">
</div>