I can confirm that it doesn't need them, I was able to remove those offending lines and get it working, I will file a ticket.<div><br></div><div>I will also file a ticket for another issue I found with that package.  On my setup I had to add this: </div>

<div><br></div><div><span class="Apple-style-span" style="font-family: helvetica, arial, freesans, clean, sans-serif; font-size: 11px; line-height: 14px; "><pre style="margin-top: 0px; margin-right: 0px; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; padding-top: 0px; padding-right: 0px; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; font: normal normal normal 12px/normal 'Bitstream Vera Sans Mono', Courier, monospace; font-family: 'Bitstream Vera Sans Mono', Courier, monospace; font-size: 12px; line-height: 1.4; ">

<div class="line" id="LC13" style="margin-top: 0px; margin-right: 0px; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; padding-top: 0px; padding-right: 0px; padding-bottom: 0px; padding-left: 1em; "> find_package(PythonInterp REQUIRED)</div>

<div class="line" id="LC14" style="margin-top: 0px; margin-right: 0px; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; padding-top: 0px; padding-right: 0px; padding-bottom: 0px; padding-left: 1em; "><span class="gi" style="margin-top: 0px; margin-right: 0px; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; padding-top: 0px; padding-right: 0px; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; color: rgb(0, 0, 0); background-color: rgb(221, 255, 221); ">+find_package(PythonLibs REQUIRED)</span></div>

<div class="line" id="LC15" style="margin-top: 0px; margin-right: 0px; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; padding-top: 0px; padding-right: 0px; padding-bottom: 0px; padding-left: 1em; "> list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake)</div>

<div class="line" id="LC16" style="margin-top: 0px; margin-right: 0px; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; padding-top: 0px; padding-right: 0px; padding-bottom: 0px; padding-left: 1em; "> find_package(SIP REQUIRED)</div>

<div class="line" id="LC17" style="margin-top: 0px; margin-right: 0px; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; padding-top: 0px; padding-right: 0px; padding-bottom: 0px; padding-left: 1em; "> include(SIPMacros)</div><div class="line" id="LC18" style="margin-top: 0px; margin-right: 0px; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; padding-top: 0px; padding-right: 0px; padding-bottom: 0px; padding-left: 1em; ">

 </div><div class="line" id="LC19" style="margin-top: 0px; margin-right: 0px; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; padding-top: 0px; padding-right: 0px; padding-bottom: 0px; padding-left: 1em; "><span class="gd" style="margin-top: 0px; margin-right: 0px; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; padding-top: 0px; padding-right: 0px; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; color: rgb(0, 0, 0); background-color: rgb(255, 221, 221); ">-include_directories(${SIP_INCLUDE_DIR})</span></div>

<div class="line" id="LC20" style="margin-top: 0px; margin-right: 0px; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; padding-top: 0px; padding-right: 0px; padding-bottom: 0px; padding-left: 1em; "><span class="gi" style="margin-top: 0px; margin-right: 0px; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; padding-top: 0px; padding-right: 0px; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; color: rgb(0, 0, 0); background-color: rgb(221, 255, 221); ">+include_directories(${SIP_INCLUDE_DIR} ${PYTHON_INCLUDE_DIRS})</span></div>

<div class="line" id="LC20" style="margin-top: 0px; margin-right: 0px; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; padding-top: 0px; padding-right: 0px; padding-bottom: 0px; padding-left: 1em; "><br></div><div class="line" id="LC20" style="margin-top: 0px; margin-right: 0px; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; padding-top: 0px; padding-right: 0px; padding-bottom: 0px; padding-left: 1em; ">

<br></div></pre></span></div><div>Does this seem like it should be necessary?</div><div><br></div><div>Thanks,<br clear="all">~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~<br>William Woodall<br>Graduate Software Engineering<br>Auburn University<br>

<a href="mailto:w@auburn.edu" target="_blank">w@auburn.edu</a><br><a href="mailto:wjwwood@gmail.com" target="_blank">wjwwood@gmail.com</a><div><a href="http://williamjwoodall.com" target="_blank">williamjwoodall.com</a><br>

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~</div><br>
<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Aug 15, 2011 at 5:02 PM, Wim Meeussen <span dir="ltr"><<a href="mailto:meeussen@willowgarage.com">meeussen@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

William,<br>
<div class="im"><br>
> The python_orocos_kdl package have these lines in it's CMakeLists.txt:<br>
>> include(${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/FindEigen2.cmake)<br>
>> include_directories(${EIGEN2_INCLUDE_DIR})<br>
> It does not, however, have a rosdep entry in its manifest for eigen 2 or 3.<br>
>  Does this actually need eigen2 or can we safely update this to use eigen3,<br>
<br>
</div>The python_orocos_kdl package is a Python wrapper around the<br>
orocos_kdl package, and should not need Eigen.  I believe those lines<br>
in the CMakeList.txt should get removed.  You can file a ticket on<br>
<a href="http://orocos.org/kdl" target="_blank">http://orocos.org/kdl</a>.<br>
<br>
The orocos_kdl package (which ships with Electric) needs Eigen3, and<br>
does not work with Eigen2. The kdl pacakge (which ships with<br>
Diamondback) only works with Eigen2.<br>
<br>
Hope this helps,<br>
<br>
Wim<br>
<br>
<br>
<br>
--<br>
<font color="#888888">--<br>
Wim Meeussen<br>
Willow Garage Inc.<br>
<<a href="http://www.willowgarage.com" target="_blank">http://www.willowgarage.com</a>)<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</font></blockquote></div><br></div>