<span class="Apple-style-span" style="border-collapse: collapse; font-family: arial, sans-serif; font-size: 13px; ">Hi, I'm new around here and I'm not sure if this is the right place for this thread, correct me if I'm wrong, please :)<div>

<br></div><div>I'm beginning to work on the final project of my Computer Engineering studies, a simulator for the Lego NXT robot, and I discovered ROS recently, so I thought that I could use ROS/Gazebo, due in part to the lack of this feature in the NXT support.</div>

<div><br></div><div>The thing is I'm not sure what should I do or where to begin (I'm getting used to ROS these days, but I learn fast), so I could use a little guidance if you would.</div><div><br></div><div>Thanks!<div>

Miguel.</div></div></span>