Hi Arkapravo,<div>This sounds like a question concerning how ROS launch scripts are used.  Can you ask the question over on <a href="http://answers.ros.org">answers.ros.org</a>?</div><div>Thanks,</div><div>John<br><br><div class="gmail_quote">

On Tue, Aug 30, 2011 at 10:40 PM, Arkapravo Bhaumik <span dir="ltr"><<a href="mailto:arkapravobhaumik@gmail.com">arkapravobhaumik@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

<font style="font-family:trebuchet ms,sans-serif" size="4">Hi everyone<br><br>If I am moving from Player/Stage/Gazebo to ROS/Gazebo, the big change is that in Player/Stage/Gazebo world files would work (i.e. </font><font style="font-family:trebuchet ms,sans-serif" size="4">gazebo pioneer2dx.world</font><font style="font-family:trebuchet ms,sans-serif" size="4">) however in ROS/Gazebo what works is, launch files - is there a tutorial for making launch files for the corresponding world files ? <br>



<br>Regards<br><br>Arkapravo</font><br><font color="#888888"><br>-- <br><div style="text-align:left;font-family:trebuchet ms,sans-serif"><font style="font-family:trebuchet ms,sans-serif" size="2"><font size="4"><font style="font-family:trebuchet ms,sans-serif">Arkapravo Bhaumik</font></font><br>



E-mail : <a href="mailto:arkapravobhaumik@gmail.com" target="_blank">arkapravobhaumik@gmail.com</a><br>Blogs : <a href="http://mobotica.blogspot.com/" target="_blank">http://mobotica.blogspot.com/</a>, <a href="http://3chevrons.blogspot.com/" target="_blank">http://3chevrons.blogspot.com/</a><br>



Twitter : @abhaumik <br>Facebook : <a href="mailto:arkapravo@facebook.com" target="_blank">arkapravo@facebook.com</a><br>Skype : arkapravo<br></font><br></div><br>
</font><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>John Hsu, Ph.D.<div>Senior Research Engineer</div><div>Willow Garage Inc.</div><div>+1-650-475-2809</div><br>
</div>