<br><br><div class="gmail_quote">On 9 September 2011 01:04, Brian Gerkey <span dir="ltr"><<a href="mailto:gerkey@willowgarage.com">gerkey@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<div class="im">On Thu, Sep 8, 2011 at 7:07 AM, Ken Conley <<a href="mailto:kwc@willowgarage.com">kwc@willowgarage.com</a>> wrote:<br>
> On Thu, Sep 8, 2011 at 4:30 AM, Jeff Rousseau <<a href="mailto:jrousseau@aptima.com">jrousseau@aptima.com</a>><br>
</div><div class="im">>> I’ve been using<br>
>> foreign_relay for a number of months and it mostly works, but I’d like to<br>
>> see first-class multi-master support in ROS and am willing to commit<br>
>> development time towards it.<br>
><br>
> Glad to hear it, what do you have in mind?<br>
<br>
</div>Sounds like multi-master is a potential SIG for Fuerte planning<br>
(<a href="http://www.ros.org/wiki/fuerte/Planning" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/fuerte/Planning</a>).  As Ken alluded, it'll<br>
likely be hard to find the one-size-fits-all solution, but there would<br>
be a lot of value in polishing up multi-master support for a couple of<br>
common use cases.<br>
<font color="#888888"><br>
        brian.<br>
</font><div><div></div><div class="h5">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>That's an excellent idea - do we just append to that wiki page?<div><br></div><div>Regards,</div><div>Daniel.<br clear="all"><div><br></div><br>
</div>