Tyler,<br><br>Could you ask this question on <a href="http://answers.ros.org">answers.ros.org</a>? That's the proper place for Q&A type things and allows all questions and answers to be indexed and easily searched by future users looking for help.<br>
<br>Please include some details as to what you are unsure about, e.g. is some part of the laser_geometry package API docs unclear?<br><br>- Eric<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Sep 20, 2011 at 1:14 PM, Tyler Stigliano <span dir="ltr"><<a href="mailto:tstigliano@knights.ucf.edu">tstigliano@knights.ucf.edu</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">



<div><div dir="ltr">

Hello,<br><br>I have been reading over the tutorials for the laser_pipeline node and I am able to project the laser scan data provided by the ROS website in Rviz. My main goal is to convert this laser scan into a point cloud map but I'm not sure what I need to do next to create a point cloud map. I know the laser_geometry package is what I need to use, but how do I access the two functions to convert a laser scan into point cloud?<br>
<br>Thank you for your time,<br><font color="#888888"><br>Tyler.<br>                                      </font></div></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>