<div class="gmail_quote"><div>Hi, Nick.</div><div><br></div><div>Our Brown AR Drone driver is under active development, and it has been able to connect to the downward-facing camera for several months now.  The current version in the brown-ros-pkg svn repository contains an /ardrone/togglecam service which, when called, swaps between the forward- and downward-facing cameras.  It is not possible to access both video streams at once using a drone running Parrot's firmware.</div>
<div><br></div><div>Hope this helps.  Please let me know if you have any questions.</div><div><br></div><div>Thanks!</div><div><br></div><div>Chris</div><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
Date: Mon, 10 Oct 2011 17:15:44 +0200<br>
From: Dominick Vanthienen <<a href="mailto:dominick.vanthienen@mech.kuleuven.be">dominick.vanthienen@mech.kuleuven.be</a>><br>
To: ROS <<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a>><br>
Subject: [ros-users] AR.Drone<br>
Message-ID: <<a href="mailto:4E930C20.4030207@mech.kuleuven.be">4E930C20.4030207@mech.kuleuven.be</a>><br>
Content-Type: text/plain; charset=ISO-8859-1; format=flowed<br>
<br>
Hi everyone,<br>
<br>
I'm looking for a AR.Drone driver which can give me the data of the downward-facing camera.<br>
I see that there are two packages: ardrone and ardrone_brown. The latter containing a topic for the forward-facing camera.<br>
Does anyone have experience with adapting one of these to have the downward-facing camera data?<br>
Or, did anyone write some code for it, and is willing to share it?<br>
<br>
Thanks a lot!<br>
<br>
Nick<br><br></blockquote></div>