<br><br><div class="gmail_quote">On 14 October 2011 10:15, Troy Straszheim <span dir="ltr"><<a href="mailto:straszheim@willowgarage.com">straszheim@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<div class="im">On Thu, Oct 13, 2011 at 5:57 PM, Daniel Stonier <<a href="mailto:d.stonier@gmail.com">d.stonier@gmail.com</a>> wrote:<br>
> Having TCP_NODELAY as a non-default option at ros::init might be convenient.<br>
<br>
</div>Globals...   My subscribers' behavior can change if somebody else<br>
calls ros::init on my behalf...<br>
<div><div></div><div class="h5"></div></div></blockquote><div><br></div><div>Oh, like a library written with certain specs in mind, then a user running that library but setting a different ros::init global option and thus affecting behaviour of the library in a non-desired way?</div>
<div> </div><div>Got it.</div><div><br></div><div>Daniel.</div></div><br>