Maybe this is slightly off topic, but it might be very useful to know the bandwidth usage of a single node, or even better if this bandwidth is split among topics/services (advanced feature?). This could be done e.g. by inserting a proxy node between the sender and the receiver, but other ways are possible.<br>
<br>Lorenzo<br><br><br><div class="gmail_quote">On 26 October 2011 18:56, Armstrong-Crews, Nicholas - 0447 - MITLL <span dir="ltr"><<a href="mailto:nickarmstrongcrews@ll.mit.edu">nickarmstrongcrews@ll.mit.edu</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Hi Cem,<br>
<br>
We're working on network health monitoring for inclusion in the next release (Fuerte). ("we" being the ROS SIGs for IPC and multirobot)<br>
<br>
It would be helpful to know more about your use case: what transport statistics you think would be useful, and what nodes would modify behavior as a result.<br>
<br>
Thanks!<br>
-Nick<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
-----Original Message-----<br>
From: <a href="mailto:ros-users-bounces@code.ros.org">ros-users-bounces@code.ros.org</a> [mailto:<a href="mailto:ros-users-bounces@code.ros.org">ros-users-bounces@code.ros.org</a>] On Behalf Of Karan, Cem F USA CIV (US)<br>

Sent: Tuesday, October 25, 2011 12:04 PM<br>
To: <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
Subject: [ros-users] Transport statistics?<br>
<br>
Does ROS have a built-in API that collects running transport statistics? I want to know how many messages are lost as a proxy for the quality of the communications link, so I can adapt to worsening communications conditions.  I'd like it if the API was available in Python, but I can work on top of C++ if necessary.<br>

<br>
Thanks,<br>
Cem Karan<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Lorenzo Riano, PhD<br>Research Associate<br>Intelligent Systems Research Centre<br>University of Ulster<br>Magee campus<br>Londonderry<br>BT48 7JL<br><br>phone: +44 (0)28 71375187<br>
email: <a href="mailto:l.riano@ulster.ac.uk" target="_blank">l.riano@ulster.ac.uk</a>, <a href="mailto:lorenzo.riano@gmail.com" target="_blank">lorenzo.riano@gmail.com</a><br>skype: lorenzo.riano<br><br>Webpage: <a href="http://isrc.ulster.ac.uk/Staff/LRiano/Contact.html" target="_blank">http://isrc.ulster.ac.uk/Staff/LRiano/Contact.html</a><br>