I asked Radu how this might affect Planet PCL, and it seems he has no objections:<br><br>On Wed, Nov 2, 2011 at 8:50 AM, Radu B. Rusu <span dir="ltr"><<a href="mailto:rusu@willowgarage.com">rusu@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;" class="gmail_quote">
We do not use +Inf, or -Inf in the code explicitly other than Basti's 
RangeImage code (which will have to get rewritten at some point). PCL 
does use NaNs everywhere else. The thing with +Inf and -Inf could come 
in handy with some laser sensor data as we ticketed a long time ago, so 
it's great that the thread is moving along.<br><br>
We do try to use isfinite instead of isnan, so from my perspective, this shouldn't affect PCL in any negative way.<br><br>
If the convention becomes NaN, +Inf, -Inf, we'll make sure to support it in PCL 2.0 "natively".<br></blockquote>



<br>Cheers,<br>Patrick<br>