<font style="font-family: trebuchet ms,sans-serif;" size="2">Hello<br><br>map_server works with input from some other process - you need to have a slam going on 'making the map' then those sensor readings will allow you to construct the map. Is the </font><font size="2">gmapping slam_gmapping</font><font style="font-family: trebuchet ms,sans-serif;" size="2"> set to working ?</font> without any inputs from gmapping slam_gmapping the map_server will not be able to develop the map.<br>

<br>Regards<br><br>Arkapravo<br><br><br><br><div class="gmail_quote">On 8 November 2011 15:42, Ricardo Campos <span dir="ltr"><<a href="mailto:ricardo_campos_vsc@hotmail.com">ricardo_campos_vsc@hotmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">



<div><div dir="ltr">
<font style="font-size: 12pt;" size="3">Hi,</font><font style="font-size: 12pt;" size="3"><br></font><font style="font-size: 12pt;" size="3"><br></font><font style="font-size: 12pt;" size="3">When I try to build a Map using logged data, I have a problem in the last instruction </font><font style="font-size: 12pt;" size="3">:</font><font style="font-size: 12pt;" size="3"><br>

</font><pre><font style="font-size: 12pt;" size="3">rosrun map_server map_saver</font><font style="font-size: 12pt;" size="3"><br></font><font style="font-size: 12pt;" size="3"><br></font><font style="font-size: 12pt;" size="3">When I put this instruction in the command line, it returns the next message:</font><font style="font-size: 12pt;" size="3"><br>

</font><font style="font-size: 12pt;" size="3"><br></font><font style="font-size: 12pt;" size="3">" Waiting for the map</font><font style="font-size: 12pt;" size="3"> "</font><br><br><br>I do not understand what the problem.<br>

<br>Thanks<br></pre>                                    </div></div>
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ros-users mailing list<br>
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