Ricardo,<br><br>Could you please ask this on <a href="http://answers.ros.org">answers.ros.org</a> and reply here with the link? ROS Answers is the proper place for question and answer type things so that it will be easier for future users with a similar problem to find a helpful answer. See <a href="http://www.ros.org/wiki/Support">http://www.ros.org/wiki/Support</a> for guidelines.<br>
<br>When you do post this on ROS Answers, please include a bagfile that can be used to reproduce the problem - without seeing what your range data and odometry looks like, it is entirely possible that you will get overlapping maps.<br>
<br>- Eric<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Nov 10, 2011 at 11:16 AM, Ricardo Campos <span dir="ltr"><<a href="mailto:ricardo_campos_vsc@hotmail.com">ricardo_campos_vsc@hotmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">




<div><div dir="ltr">
Hi,<br><br>I'm using <b>gmapping</b> to create maps. But, it returns a lot of messages saying "Scan Matching Failed, using odometry" and the resulting map has several overlapped maps.<br><br>I'm using these parameters values on LaserScan:<br>
<br>scan.angle_min = 0;<br>scan.angle_max = 3.14;<br>scan.angle_increment = 3.14 / num_readings;<br>scan.time_increment = (1 / laser_frequency) / (num_readings);<br>scan.range_min = 0.0;<br>scan.range_max = 80.0;<br><br>Someone can help me ?<br>
<br>Thanks<br>                                        </div></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>