Dirk, <div><br></div><div>Thank you for championing this change. <div><br></div><div>As we have a consensus on REP 116 I have accepted the patch, and released pluginlib 1.7.0 into unstable. <div><br></div><div>I'm not blocking the release due to the continuing discussion of the use of paths in the pluginlib API because the full API has the same problems as the part flagged in the REP discussion.  The whole API should be included into this discussion. </div>

<div><br></div><div>Tully</div><div><br>
</div></div></div>