<div class="gmail_quote">On Mon, Dec 5, 2011 at 5:42 PM, Trevor Jay <span dir="ltr"><<a href="mailto:tjay@cs.brown.edu">tjay@cs.brown.edu</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
Very interesting. You mentioned re-factoring the build system and I<br>
noticed you're including the Pose headers and ROS serializer directly.<br>
Is the idea that you'll support other messages by processing the .msg<br>
files much as mainline ROS does?</blockquote><div><br></div><div>I'm not sure I follow your question.  Behind this demo is a lot of refactoring, much of which does involve message generation, all of which involves reducing dependencies and increasing modularity and the "standardness" of what we do (i.e. FHS-compatible filesystem layouts, proper install targets, out of source builds, reduced dependencies on environment variables...).   If you can give me an example case, hopefull I can give a better answer.</div>
<div><br></div><div>-t</div><div><br></div></div>