Hi K, <div><br></div><div>Please ask debugging questions on <a href="http://answers.ros.org" target="_blank">answers.ros.org</a>.  It's easier to find previous answers there.  This is also possibly a bug and you could open a ticket for rosbag too.  </div>

<div><br></div><div>Thanks,</div><div>Tully<br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Jan 6, 2012 at 12:03 AM, K Chen <span dir="ltr"><<a href="mailto:chk0105@gmail.com" target="_blank">chk0105@gmail.com</a>></span> wrote:<br>


<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hi all,<div><br></div><div>I am using rosbag to record kinect PointCloud2 and tf data, but it abnormally exit every time when I specify the buffer size.</div>


<div><br></div><div>I tried:</div><div>rosbag record -O xxx.bag -b 0 /tf /camera/rgb/points</div>

<div><br></div><div>and</div><div>rosbag record -b 0 /tf /camera/rgb/points</div><div><br></div><div>But it just records about 300MB data and prints "Killed" and exit, leaving a .active file and I can still see the zombie node using "rosnode list".</div>



<div>Using it without specifying the buffer size works well but soon the buffer is full and it has to drop old messages.</div><div><br></div><div>Is it a bug or where I am wrong? And where can I view the rosbag log so I can further locate the error?</div>



<div><br></div><div>I am using electric under ubuntu 11.04</div><div><br></div><div>Thanks for any help.</div><span><font color="#888888">
<div><div><br></div>-- <br>Regards<br><br>University of Science and Technology of China<br>School of Computer Science and Technology<div>Multi-Agent System Lab<br><br>K.Chen</div><br>
</div>
</font></span><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>Tully Foote<br>Systems Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com" target="_blank">tfoote@willowgarage.com</a><br><a href="tel:%28650%29%20475-2827" value="+16504752827" target="_blank">(650) 475-2827</a><br>


</div>