<div class="gmail_quote">On Tue, Jan 10, 2012 at 8:25 AM, Ye Cheng <span dir="ltr"><<a href="mailto:cnhzcy14@gmail.com">cnhzcy14@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

<br>And I'll soon implement rxbag in ros-gui.<br></blockquote><div><br></div><div>Good stuff!  I designed rxbag in such a way that it could be included in a larger system, so hopefully that integration should be straightforward.</div>

<div><br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">What I really need at the moment is something like <a href="http://www.ros.org/wiki/rxlab" target="_blank">rxlab</a> which is mentioned <a href="http://www.ros.org/reps/rep-0101.html" target="_blank">here</a>. Is the development of this package still active?<br>

</blockquote><div><br></div><div>No, it is not.  rxbag is already implemented as a "unit" in rxlab, so you can look at the source to get a feel for how to integrate the main timeline component.  Another system worth exploring is <a href="http://ecto.willowgarage.com">Ecto</a>, which is a very well designed tool for quickly and efficiently prototyping and visualizing networks of computation.</div>

<div><br></div><div>If you have technical questions regarding either rxbag or rxlab, feel free to email me.</div><div><br></div><div>Tim</div><div><br></div></div>