<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Jan 24, 2012 at 3:49 PM, Santiago Focke <span dir="ltr"><<a href="mailto:focke.85@gmail.com">focke.85@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

<p>Hi all</p>

<p>I just installed a Xenomai kernel and want to migrate my Ros-Orocos 
projects, but I've had some troubles doing this. How should I install 
the ros-diamondback-orocos-toolchain-ros for a xenomai target? When I 
install it following the instructions in <a href="http://www.ros.org/wiki/orocos_toolchain_ros" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/orocos_toolchain_ros</a> and set the OROCOS-TARGET to xenomai (before installation)<br>

</p>

<pre>   export OROCOS_TARGET=xenomai <br>   sudo apt-get install ros-diamondback-orocos-toolchain-ros<br>   source /opt/ros/diamondback/stacks/orocos_toolchain_ros/env.sh<br></pre></blockquote><div><br></div><div>This does not work, the orocos_toolchain provided by the debian packages is only build for gnulinux, no Xenomai version is available. If you want to use the xenomai version you will have to build it from source as described here <a href="http://www.ros.org/wiki/orocos_toolchain">http://www.ros.org/wiki/orocos_toolchain</a></div>

<div> </div><div>Ruben</div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><pre></pre> I'm not able to run the deployer-xenomai. Apparently, the installation is not building the xenomai packages. What should I do to set correctly the Orocos target? The versions I'm using are the following<br>


<br><div style="margin-left:40px">Ubuntu 10.04 kernel 2.6.38.8<br>Xenomai 2.6.0<br>Ros diamonback<br></div><br>

<p>Thanks in advance.</p><span class="HOEnZb"><font color="#888888">

<p>Santiago</p>
</font></span><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>Ruben Smits, Phd<br>Chief Technology Officer<br>Intermodalics BVBA<div>+32479511786<br><a href="http://www.intermodalics.eu" target="_blank">www.intermodalics.eu</a></div>

<br>