Hi,<div><br></div><div>to submit patches or make feature requests, people normally file a ticket here:</div><div><a href="https://code.ros.org/trac/ros/">https://code.ros.org/trac/ros/</a></div><div><br></div><div>Lorenz<br>
<br><div class="gmail_quote">On Tue, Jan 24, 2012 at 10:04 AM, Markus Bader <span dir="ltr"><<a href="mailto:markus.bader@tuwien.ac.at">markus.bader@tuwien.ac.at</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Hi<br>
<br>
Thanks to Lorenz and William for the quick answer<br>
It would be nice to enhance the code for a back conversion back to<br>
ros::Time who is in charge for that?<br>
The downside would be that the resolution will be reduced if boost<br>
time is compiled for six fraction digits (mirosec).<br>
<br>
void fromBoost ( const boost::posix_time::ptime &src, ros::Time &des ) const {<br>
    boost::posix_time::time_duration diff = src -<br>
boost::posix_time::from_time_t(0);<br>
    des.sec = diff.total_seconds();<br>
#if defined(BOOST_DATE_TIME_HAS_NANOSECONDS)<br>
    des.nsec = diff.fractional_seconds();<br>
#else<br>
    #warning boost time uses only microseconds nanoseconds are lost<br>
    des.nsec = diff.fractional_seconds()*1000;<br>
#endif<br>
<div class="HOEnZb"><div class="h5">}<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div>Lorenz Mösenlechner            | <a href="mailto:moesenle@in.tum.de" target="_blank">moesenle@in.tum.de</a></div><div>Technische Universität München | Karlstraße 45</div>
<div>80335 München                  | Germany</div><div><a href="http://ias.cs.tum.edu/" target="_blank">http://ias.cs.tum.edu/</a>         | Tel: +49 (89) 289-26910</div><br>
</div>