<div class="gmail_quote"><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div>It's going through a fairly extensive upgrade for fuerte. Once fuerte is out would be a good time.</div>

</blockquote><div><br><br>Wonderful ! that will make it easier to get in some of my friends to ROS who haven't yet embraced the joy of open source ! <br></div></div><br clear="all"><br>