<div class="gmail_quote">On Sat, Feb 18, 2012 at 9:48 AM, Kevin Walchko <span dir="ltr"><<a href="mailto:kevin.walchko@gmail.com" target="_blank">kevin.walchko@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">


<div style="word-wrap:break-word"><div>Here is a patch for the rosdep.yaml for OSX for lib-usb.</div></div></blockquote><div class="gmail_quote"><br></div>Applied, thanks! </div><div class="gmail_quote"><br></div><div class="gmail_quote">


<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div style="word-wrap:break-word"><div>I tried to compile this on my Mac and it failed complaining:  ld: library not found for -lrosthread. I haven't heard of that library before.</div>


</div></blockquote><div><br></div>I've taken -lrosthread out of libuvc's manifest.xml. I'm assuming it was removed recently, like -lros was removed in Fuerte, though both of those flags are still suggested on <<a href="http://ros.org/wiki/Manifest#Example" target="_blank">http://ros.org/wiki/Manifest#Example</a>> and <<a href="http://www.ros.org/doc/api/rospkg/html/manifest_xml.html#export-cpp" target="_blank">http://www.ros.org/doc/api/rospkg/html/manifest_xml.html#export-cpp</a>>. Anyway, libuvc didn't need to use any ROS libraries.</div>

<div class="gmail_quote"><br></div><div class="gmail_quote"> - Ken</div>