Hi Anton,<div>I can confirm there is a bug in collada collision mesh initialization.  While this is being debugged, I've checked an update into trunk for now that use uses stl for collision.</div><div><a href="https://kforge.ros.org/gazebo/trac/ticket/45">https://kforge.ros.org/gazebo/trac/ticket/45</a></div>

<div>Thanks,</div><div>John<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Mar 12, 2012 at 2:00 PM, Antons Rebguns <span dir="ltr"><<a href="mailto:arebgun@gmail.com">arebgun@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

Hello folks,<br>
<br>
I in the process of updating the erratic_robot stack for ROS Fuerte<br>
and I have one problem that I am not sure how to solve. When I spawn a<br>
robot (an Erratic or PR2) in WG environment the lasers don't see any<br>
walls, and in fact you can just drive through walls as if they are not<br>
there.<br>
<br>
Here's the launch file I am using:<br>
<br>
<launch><br>
    <param name="/use_sim_time" value="true" /><br>
<br>
    <node name="empty_world_server"<br>
          pkg="gazebo"<br>
          type="gazebo"<br>
          args="-u $(find gazebo_worlds)/worlds/wg_collada.world"<br>
          respawn="false"<br>
          output="screen"/><br>
<br>
    <node name="gazebo_gui" pkg="gazebo" type="gui" respawn="false"<br>
output="screen"/><br>
<br>
    <include file="$(find<br>
erratic_description)/launch/erratic_mobile_base.launch" /><br>
</launch><br>
<br>
The last line can be changed to launch a PR2 robot instead, but I got<br>
the same results.<br>
<br>
Am I missing a step?<br>
<br>
Thanks,<br>
Anton<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>John Hsu, Ph.D.<div>Senior Research Engineer</div><div>Willow Garage Inc.</div><div>+1-650-475-2809</div><br>
</div>