I want to comment on this subject.<div><br></div><blockquote style="margin:0 0 0 40px;border:none;padding:0px"><div><div><span style><i>So it makes sense to me that automatically installing AUR packages</i></span></div></div>

<div><div><span style><i>should NOT be done by ROS.  Thoughts?</i></span></div></div></blockquote><div><div><br style><span style>I agree with this as well. I will comment my experience and after that propose my solution.</span><br style>

</div><div> <br></div><div>When I installed ROS in my Archlinux pc, I had several troubles with python and gcc dependencies and the instructions in ArchWiki weren't complete. After some internet search and struggling, I completed the installation and added the process to ArchWiki.</div>

<div><br></div><div>Currently one of the main problems is around GCC support, being gcc 4.6 the stable release in Archlinux, but some packages in ROS don't compile with this version; to fix this, you must install gcc 4.5 or less from AUR (but this at the same time posses troubles because from AUR, only an extra gcc installation can be installed, when installing a third gcc, for example gcc4.3 for Matlab MEX support, an error occurs). Also for python2 bindings, although AUR provides the packages, it troubles in the final implementation for the global variables and linkers, you have to fix this always manually.</div>

<div><br></div><div>The solution at the long time, that doesn't involve changing to Ubuntu, is work with the Arch community, first to create a package that install ROS and handles its dependencies internally, and latter take this to an official community package.</div>

<div><br></div><div>If this decision is made, and enough people is willing to cooperate, we can achieve this. For this an any contribution to ROS, you can count me in, I am relatively new to ROS, I am using it in my undergraduate thesis (waiting for the robotino api2 drivers), but I have experience working in open source projects and I'm always happy to help. </div>

<div><div><br></div>-- <br>Gracias<br><br>Erwin José López Pulgarín<br>Coordinador General Grupo CEIMTUN<br>Ingeniería Mecatrónica<br>Universidad Nacional de Colombia<br>
</div></div>