Hi Haikal, <div><br></div><div><span style>Thanks for the announcement.  Your repository has been added to the indexer.</span><br style><br style><span style> -- your friendly neighborhood ROS community indexers</span></div>

<div><br></div><div><br><div class="gmail_quote">On Tue, Mar 27, 2012 at 8:35 AM, Haikal Pribadi <span dir="ltr"><<a href="mailto:haikal.pribadi@gmail.com" target="_blank">haikal.pribadi@gmail.com</a>></span> wrote:<br>


<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hi again all ROS users,<br>
<br>
In addition to my previous email, I have done some major changes on my<br>
repository: converted the jimmy_robot package I mentioned before to be a<br>
speech_interface package. It would make more sense in reusability. So, I<br>
guess I should correct myself previously saying "you may ignore it".<br>
The package contains a node to extract predefined commands from<br>
recognized speeches, perform text-to-speech functionality, as well as<br>
providing a console for text-to-speech input.<br>
For those who have cloned the repo, please do update it again.<br>
<br>
Thank you, everyone.<br>
<div><br>
Haikal Pribadi<br>
Monash University, Sunway Campus, Malaysia<br>
<br>
</div><div><div>On Tue, 2012-03-27 at 21:12 +0800, Haikal Pribadi wrote:<br>
> Hi all ROS users,<br>
><br>
> I'm Haikal Pribadi, final year undergrad student and a research<br>
> assistant at Monash University. I've developed a basic driver for<br>
> Parallax Eddie Robot <<a href="http://www.parallax.com/eddie" target="_blank">http://www.parallax.com/eddie</a>>. The package<br>
> (parallax_eddie_robot) basically publishes all sensor data, and contains<br>
> services that represents commands to the serial board.<br>
><br>
> My repository contains 2 packages: parallax_eddie_robot (the driver) and<br>
> jimmy_robot. The latter is a package for my personal project, so I guess<br>
> you may ignore this package. It's not necessarily tied up to the driver,<br>
> but I do think it could be useful for others as well. It is still in<br>
> preliminary development right now. It contains a speech interface using<br>
> the CMU pocketsphinx package.<br>
><br>
> The packages have no documentation for now, everything is still in<br>
> development, but i will get my hands on the soon. However, the functions<br>
> and variables in the code are named very clearly to indicate what they<br>
> are doing/representing. It would be great if anyone that has some free<br>
> time would like to take a look at it and give some feedback.<br>
><br>
> My repository is: <a href="https://github.com/haikalpribadi/haikalpribadi-ros-pkg" target="_blank">https://github.com/haikalpribadi/haikalpribadi-ros-pkg</a><br>
><br>
> Thanks, everyone..<br>
><br>
> Haikal Pribadi<br>
> Monash University, Sunway Campus, Malaysia<br>
><br>
<br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>Tully Foote<br>Systems Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com" target="_blank">tfoote@willowgarage.com</a><br><a href="tel:%28650%29%20475-2827" value="+16504752827" target="_blank">(650) 475-2827</a><br>



</div>