fyi, I have some instructions in progress for OS X with Homebrew if anyone wants to help with the hacking:<div><br></div><div><a href="http://ros.org/wiki/fuerte/Installation/OSX/Homebrew/Source">http://ros.org/wiki/fuerte/Installation/OSX/Homebrew/Source</a>
</div><div><br></div><div>--</div><div><br clear="all">~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~<br>William Woodall<br>Graduate Software Engineering<br>Auburn University<br><a href="mailto:w@auburn.edu" target="_blank">w@auburn.edu</a><br>

<a href="mailto:wjwwood@gmail.com" target="_blank">wjwwood@gmail.com</a><div><a href="http://williamjwoodall.com" target="_blank">williamjwoodall.com</a><br>~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~</div><br>
<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Apr 11, 2012 at 8:27 PM, Kevin Walchko <span dir="ltr"><<a href="mailto:kevin.walchko@gmail.com">kevin.walchko@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

Additional dependencies for OSX 10.7.3 Homebrew<br>
<br>
got errors doing: cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/fuerte -DSETUPTOOLS_DEB_LAYOUT=OFF<br>
<br>
Had to do:<br>
<br>
pip install EmPy nose<br>
brew install swig<br>
<br>
Layer 1 now compiles<br>
<div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
On Apr 11, 2012, at 5:06 PM, Ken Conley wrote:<br>
<br>
> Please see:<br>
><br>
> <a href="http://www.ros.org/news/2012/04/ros-fuerte-beta-2-released.html" target="_blank">http://www.ros.org/news/2012/04/ros-fuerte-beta-2-released.html</a><br>
><br>
> -- your friendly neighborhood Fuerte team<br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>