Hi Bill,<div>Thanks for the directions, I'll look into it. I hope that will serve my purpose.</div><div>I've RZRaven with me i hope, i should be able to make use of it.</div><div><br></div><div>Pradeep</div><div><br>
<div class="gmail_quote">On Mon, Apr 16, 2012 at 12:15 AM, Bill Morris <span dir="ltr"><<a href="mailto:bill@iheartengineering.com">bill@iheartengineering.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
ROS Answers might be a better place for this, but here goes.<br>
<br>
It may or may not meet your needs but we have used these before with<br>
good results.<br>
<a href="http://www.freaklabsstore.com/index.php?main_page=product_info&cPath=42&products_id=189" target="_blank">http://www.freaklabsstore.com/index.php?main_page=product_info&cPath=42&products_id=189</a><br>

You should be able to use one of the Arduino drivers to connect it to<br>
ROS. Another option might be the ZigBit modules from Atmel.<br>
<br>
Also, it might be interesting to see a ros network driver for<br>
ZigBee/802.15.4/6LoWPAN/etc to take advantage of the broadcast nature of<br>
the network for sending data on topics.<br>
<div class="im HOEnZb"><br>
On Sun, 2012-04-15 at 21:19 +0530, Pradeep Karosiya wrote:<br>
> I'm also looking for the same solution. Please let me know if it<br>
> already exists or any to plan to start.<br>
><br>
><br>
> Pradeep<br>
><br>
> On Mon, Mar 19, 2012 at 7:08 PM, Peter Hagemeyer<br>
> <<a href="mailto:Peter.Hagemeyer@future-skies.com">Peter.Hagemeyer@future-skies.com</a>> wrote:<br>
>         Is there any interest in a ZigBee stack or package or any that<br>
>         exist?  I was not able to find any, and am looking at using<br>
>         them as an active sensor for distance and location sensing,<br>
>         also as a beacon with payload.<br>
><br>
><br>
><br>
>         Peter  P. Hagemeyer, System Architect<br>
><br>
><br>
><br>
</div><div class="im HOEnZb">>                      <a href="mailto:peter.hagemeyer@future-skies.com">peter.hagemeyer@future-skies.com</a><br>
><br>
>                      <a href="mailto:peter.paul.hagemeyer@us.army.mil">peter.paul.hagemeyer@us.army.mil</a><br>
><br>
>                     (732) 272-5954<br>
><br>
><br>
><br>
><br>
><br>
>         _______________________________________________<br>
>         ros-users mailing list<br>
>         <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
>         <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br>
</div><span class="HOEnZb"><font color="#888888">--<br>
Bill Morris <<a href="mailto:bill@iheartengineering.com">bill@iheartengineering.com</a>><br>
I Heart Engineering<br>
<a href="http://www.iheartengineering.com" target="_blank">http://www.iheartengineering.com</a><br>
<3<br>
</font></span><div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>