<div class="gmail_extra">Hi Ganesh, </div><div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra">Thank you for your announcement.  Your repository has been added to the indexer. Next time it turns over the meta data will be available.  </div>

<div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra">-- Your friendly ROS indexers.  <br><br><div class="gmail_quote">On Sat, Apr 28, 2012 at 2:52 PM, Ganesh Kumar <span dir="ltr"><<a href="mailto:gpkumar@asu.edu" target="_blank">gpkumar@asu.edu</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div class="gmail_quote"><br>Hello,<br><br>My name is Ganesh P Kumar, and I'm a student at Autonomous System Technologies Research & Integration Laboratory (ASTRIL), at Arizona State University, USA.<br>

<br>This to announce the phspline_trajectory_planner ROS stack, developed by my advisor, Dr. Srikanth Saripalli and myself.  This stack extends the navigation_experimental stack to make goal_passer follow a path generated by a certain spline called PH Spline. <div>



<br></div><div>Documentation: <a href="http://robotics.asu.edu/2012/04/phspline-trajectory-planner/" target="_blank">http://robotics.asu.edu/2012/04/phspline-trajectory-planner/</a></div><div>Repository (hg) : h<span style="line-height:1.5;font-size:12px;font-family:Monaco,'Courier New',monospace">ttps://<a href="http://bitbucket.org/pkganeshpk/phspline_planner" target="_blank">bitbucket.org/pkganeshpk/phspline_planner</a></span></div>



<div><font face="Monaco, 'Courier New', monospace"><span style="font-size:12px;line-height:18px"><br></span></font></div><div><font face="Monaco, 'Courier New', monospace"><span style="font-size:12px;line-height:18px"><br>



</span></font>Could the ROS indexers please take note and let me know?</div><div><br></div><div>Regards,</div><div>Ganesh P Kumar</div>
</div><br>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br>
</div>