I try to update with a fresh precise install.  and I get the following:<br>wes@wes-G73Jh:~$ sudo apt-get install ros-fuerte-desktop-full<br>Reading package lists... Done<br>Building dependency tree       <br>Reading state information... Done<br>
Some packages could not be installed. This may mean that you have<br>requested an impossible situation or if you are using the unstable<br>distribution that some required packages have not yet been created<br>or been moved out of Incoming.<br>
The following information may help to resolve the situation:<br><br>The following packages have unmet dependencies:<br> ros-fuerte-desktop-full : Depends: ros-fuerte-slam-gmapping (= 1.2.7-s1336014066~oneiric) but it is not going to be installed<br>
                           Depends: ros-fuerte-simulator-gazebo (= 1.6.7-s1336006714~oneiric) but it is not going to be installed<br>                           Depends: ros-fuerte-visualization (= 1.8.11-s1335981752~oneiric) but it is not going to be installed<br>
                           Depends: ros-fuerte-vision-opencv (= 1.8.2-s1335952329~oneiric) but it is not going to be installed<br>                           Depends: ros-fuerte-perception-pcl (= 1.2.2-s1335953254~oneiric) but it is not going to be installed<br>
                           Depends: ros-fuerte-image-pipeline (= 1.8.2-s1335953718~oneiric) but it is not going to be installed<br>                           Depends: ros-fuerte-image-transport-plugins (= 1.8.0-s1335952476~oneiric) but it is not going to be installed<br>
                           Depends: ros-fuerte-visualization-tutorials (= 0.6.3-s1336026792~oneiric) but it is not going to be installed<br>                           Depends: ros-fuerte-laser-pipeline (= 1.4.4-s1335976222~oneiric) but it is not going to be installed<br>
                           Depends: ros-fuerte-navigation (= 1.8.1-s1335992190~oneiric) but it is not going to be installed<br>E: Unable to correct problems, you have held broken packages.<br><br><br>wes<br><br><br><div class="gmail_quote">
On Thu, May 3, 2012 at 1:46 PM, Vincent Rabaud <span dir="ltr"><<a href="mailto:vrabaud@willowgarage.com" target="_blank">vrabaud@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
The fix got synched to the repositories, please update and install. And enjoy :)<div class="HOEnZb"><div class="h5"><br><br><div class="gmail_quote">On Thu, May 3, 2012 at 8:40 AM, Patrick Beeson <span dir="ltr"><<a href="mailto:beeson.p@gmail.com" target="_blank">beeson.p@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
  
    
  
  <div text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
    The one issue I have is that ros-fuerte-stage depends on libjpeg62
    and ros-fuerte-* (presumably gazebo, pcl, etc), depend on libjpeg8. 
    So, ros-fuerte-desktop-full still does not work due to this
    dependency problem.  If stage dependencies can be updated, I think
    this would be ready for primetime.<div><div><br>
    <br>
    <br>
    <br>
    On 05/03/2012 04:58 AM, Tully Foote wrote:
    </div></div><blockquote type="cite"><div><div>Hi All, 
      <div><br>
      </div>
      <div>I'm pleased to announce that we now have binary distribution
        support for Ubuntu Precise 12.04.  If you are running Ubuntu
        Precise 12.04 you can now apt-get install from the repositories
        the same way you can with Oneiric and Lucid.  </div>
      <div><br>
      </div>
      <div>
        <div>A special thank you goes to Vincent Rabaud.  Over the last
          two weeks he has pushed hard and helped test and provided
          patches for many stacks to make this possible.  </div>
      </div>
      <div><br>
      </div>
      <div>
        For the full package status report see: <a href="http://www.ros.org/debbuild/fuerte.html" target="_blank">http://www.ros.org/debbuild/fuerte.html</a></div>
      <div><br>
      </div>
      <div>-- Your Friendly ROS Release Team</div>
      <div>
        <div>
          <br>
        </div>
      </div>
      <br>
      <fieldset></fieldset>
      <br>
      </div></div><div><pre>_______________________________________________
ros-users mailing list
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a>
</pre>
    </div></blockquote>
  </div>

<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>
</div></div><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>