Hi Todor, <div><br></div><div>Thanks for the announcement.  It has been added to the indexer. </div><div><br></div><div>-- Your Friendly ROS Indexers</div><br><div class="gmail_quote">On Fri, May 11, 2012 at 6:53 AM, Todor Stoyanov <span dir="ltr"><<a href="mailto:todor.stoyanov@oru.se" target="_blank">todor.stoyanov@oru.se</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hi everyone,<br>
<br>
We are pleased to announce the release of a new ROS packages source code<br>
repository! The repository contains several packages for perception and<br>
grasping, developed at the Mobile Robotics and Olfaction Lab at the<br>
Center for Applied Autonomous Sensor Systems (AASS) at Örebro<br>
University, Sweden. The source code is available at<br>
<br>
<a href="http://code.google.com/p/oru-ros-pkg/" target="_blank">http://code.google.com/p/oru-ros-pkg/</a><br>
<br>
with some rudimentary documentation at the wiki page. Future releases<br>
are going to also include packages for artificial olfaction, so stay<br>
tuned!<br>
The released packages contain source code for some of our publications,<br>
in particular Three-Dimensional Normal Distributions Transform (3D-NDT)<br>
pointcloud registration and Independent Contact Regions(ICR) computation<br>
for multi-finger grasping.<br>
<br>
In case you are going to attend the ICRA 2012 conference, you can get<br>
first hand information on several of the packages by attending the<br>
corresponding talks:<br>
<br>
RGB-D  registration:                    SPME workshop, Mon. 11:20<br>
ICR on noisy real-world data:           TuC210.3<br>
3D-NDT registration:                    ThD06.1<br>
ICR on a patch contact model:           ThB02.2<br>
<br>
Don't hesitate to contact us with comments or questions about the<br>
packages.<br>
<br>
-- The AASS MRO team<br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>Tully Foote<br>Systems Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>